無人探査機衝突による小惑星の軌道変更実験

地球から1100万km離れた直径約160mの小惑星ディモルフォスにNASAの無人探査機DARTを時速22000キロで衝突させて、その軌道を変える実験が行われました。(→yahooニュース
約550kgの探査機を約900万倍重い小惑星に衝突させたのだそうです。
地球を天体衝突から守るプラネタリーディフェンスを目的とした実験との事!
うまく軌道変更できたのでしょうか?